Zamek w Szydłowcu zbudowany został w XIV wieku w miejscu drewnianego grodu rycerskiego. Budowniczym zamku był Stanisław Szydłowiecki. Położony w parku i otoczony fosą zamek był wielokrotnie przebudowywany i dziś znajduje się w całkiem dobrym stanie. W zamku mieści się klika instytucji kulturalnych takich jak Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych, biblioteka i centrum kultury.
Turyści mogą wejść na teren zamku i dziedziniec jednak nie ma możliwości zwiedzenia zamku poza wizytą w kawiarni czy bibliotece.
Najstarszymi częściami zamku są wieża bramna oraz dom mieszkalny w części północnej. W XVI wieku zamek przebudowano na rezydencję w stylu renesansowym. Późniejsi właściciele - Radziwiłłowie rozbudowali jeszcze rezydencję w XVII wieku jednak później zamek zaczął popadać w ruinę. Obecny stan zawdzięcza remontowi wykonanemu już w latach 60-tych XX wieku.
Zwiedzający mogą obejść zamek i odpocząć w parku. Przed wejściem znajduje się niewielki parking. Będąc w Szydłowcu warto też zobaczyć miejscowy ratusz.