Zamek Mirów powstał w XIV wieku początkowo jako strażnica będąca częścią systemu obronnego
zamku Bobolice. Z czasem warownię rozbudowano do zamku obronnego. Zamek rozbudował Krystyn z Koziegłów za panowania Władysława Jagiełły. Kolejnymi właścicielami zamku Mirów była rodzina Myszkowskich, którzy nazywali się Murgrabiami na Mirowie. Podobnie jak zamek Bobolice Mirów zniszczony został podczas Potopu Szwedzkiego i nie udało się go już odbudować.
Legendy głoszą, że oba zamki Bobolice i Mirów połączone były podziemnym tunelem, w którym ukryto wielkie skarby. Przejścia strzeże jednak wstrętna, czerwonooka czarownica i jej pies.
Od kilku lat zamek jest własnością rodziny Lasockich, którzy mają plany jego częściowej odbudowy. Na razie zamek zobaczyć można tylko z zewnątrz. Pomimo, że jest tylko ruiną prezentuje się całkiem ładnie i w sezonie odwiedza go wielu turystów.