Kościół Mariacki w Darłowie to sakralna budowla gotycka, której początki sięgają roku 1321, kiedy to rozpoczęto jego budowę za sprawą biskupa kamieńskiego Konrada. Pod koniec XIV wieku do kościoła dobudowano wysoką więżę, która do dziś jest najbardziej wyróżniającym się obiektem na panoramie miasta. Kościół nawiedzały liczne pożary na przestrzeni wieków. Najtragiczniejszy w skutkach był pożar w 1676 roku kiedy od uderzenia pioruna spłonęło całe wnętrze wraz z wieżą.
W kościele znajdują się sarkofagi Ostatniego Wikinga Bałtyku - Eryka I, księżniczki duńskiej Elżbiety oraz księżnej Jadwigi.
Kościół można zwiedzać, jednak nie ma wejścia na wieżę. Z uwagi na wysoką wieżę oraz położenie tuż obok rynku nie ma problemów z jego odnalezieniem. Kościół Mariacki w Darłowie warto zobaczyć z tarasu widokowego na
zamku.