Zamek Książąt Pomorskich zbudowany został w Darłowie w połowie XIV wieku za panowania Bogusław V z dynastii Gryfitów mocno spokrewnionych z Piastami. Najbardziej znanym z rodu był Eryk - król Danii, Norwegii i Szwecji. Zwany był on ostatnim wikingiem głównie z uwagi uprawiane piractwa po tym jak pozbawiono go korony wszystkich trzech państw.
Sam zamek zbudowano nad brzegiem rzeki Wieprzy. Początkowo ta gotycka budowla otoczona była fosą i murem obronnym. Zamek do dzisiejszych czasów zachował się w dobrym stanie głównie dlatego, że historia obeszła się z nim dosyć łaskawie.
Na zamku znajduje się muzeum oraz kilka wystaw. Wejście na dziedziniec zamku oraz na taras widokowy urządzony na jednym z budynków jest bezpłatne. Z tarasu zobaczyć można panoramę Darłowa z górującym nad miastem Kościołem Mariackim także z XIV wieku. Oprócz muzeum będąc na zamku za kilka złotych wejść można wąskimi i stromymi schodami na wieżę. Wstęp do muzeum i na wystawy płatny.
W okolicy zamku nie ma problemów z parkowaniem.