Latarnia morska Darłowo położona jest w Darłówku - nadmorskiej dzielnicy Darłowa przy wejściu do portu. Niewysoka bo licząca zaledwie 22 metry wysokości wieża latarni zbudowana została na planie prostokąta w 1885 roku. Do wieży latarni przylega stacja pilotów. Oba obiekty wybudowane są z czerwonej cegły. Początkowo wieża miała dwie kondygnacje. W latach dwudziestych XX wieku dobudowano jeszcze jedno piętro.
Latarnia znajduje się przy plaży tuż przy centrum turystycznym dlatego jest licznie odwiedzana przez wypoczywających w Darłówku i okolicznych miejscowościach urlopowiczów. W bezpośrednim otoczeniu znajduje się masa atrakcji dla dzieci w tym wesołe miasteczko.