Zamek myśliwski "Wieża Odyniec" położony jest na Wzgórzu Joanny nieopodal Milicza. Neogotycki zameczek wybudowany został na najwyższym w okolicy wzniesieniu (230 m n.p.pm) w 1850 roku. Bardzo ładny zameczek posiada 25 metrową wieżę widokową, z której widać całą okolicę. Najlepiej jednak wspiąć się na nią w okresie kiedy na drzewach nie ma liści.
Wejście na wieże nie jest jednak łatwe. Kiedy nieświadomy niczego turysta dociera do wieży dowiaduje się, że klucze do niej można wypożyczyć w Miliczu w siedzibie nadleśnictwa. W tym momencie można co najwyżej pocałować kłódkę i pojechać gdzie indziej.
Aby dotrzeć do Wieży Odyniec trzeba skręcić z drogi krajowej numer 15 z Milicza do Trzebnicy na skrzyżowaniu w lesie na zachód (kierunkowskaz na miejscowość Gruszeczka). Po ok 200 metrach po lewej stronie znajduje się wejście do rezerwatu przyrody Wzgórze Joanny oznaczone tablicą. Przy wejściu znajduje się ponoć parking. Jest on nawet oznaczony na mapce przy wejściu, ale żadnego placu na zostawienie samochodu tam nie ma. Turyści zostawiają samochody wzdłuż drogi - nawet autokary.
Od wejścia do zamku trzeba przejść ok. 800 metrów leśną drogą pośród wysokich buków. Turystów prowadzi zielony szlak oraz ścieżka przyrodnicza. Po drodze mija się leśne oczko wodne.
Ten naprawdę ładny zameczek myśliwski można pokazywać na targach promocji samorządów jako przykład odstraszania turystów. Wieża widokowa z kluczem oddalonym o kilka kilometrów i parking widmo.