Zamek Biskupów Warmińskich w Lidzbarku Warmińskim zbudowany został w XIV wieku za rządów biskupa Henryka Sorboma. Z uwagi na znajdujące się w zamku krużganki bywa on nazywany Wawelem północy. Zamek wybudowany został u ujścia rzeki Samsarny do Łyny. Zamek miał charakter obronny i otoczony był murami i fosą. Przez kilka lat w zamku rezydował wielki mistrz krzyżacki. Od połowy XV wieku w zamku rezydowali biskupi polscy. Później zamek ograbiony został podczas najazdu szwedzkiego na początku XVIII wieku. Po II wojnie światowej zamek stał się odziałem Muzeum Warmińskiego w Olsztynie. Jest on obecnie jednym z najlepiej zachowanych gotyckich zamków średniowiecznych w Polsce.
Zamek zbudowany jest na planie prostokąta. W północno - wschodnim narożniku zbudowana jest tak zwana wysoka wieża. W pozostałych narożnikach dobudowano w późniejszym okresie małe wieżyczki. W zamku warto zobaczyć pomieszczenia reprezentacyjne: kaplicę zamkową, wielki reflektarz czy salę obrad.
Wśród słynnych mieszkańców lidzbarskiego zamku byli między innymi Mikołaj Kopernik i Ignacy Krasicki.
Na zamku znajduje się także wystawa malarstwa polskiego oraz sztuki gotyckiej.