Latarnia morska Jarosławiec została wybudowana w 1829 roku w odległości aż 380 metrów od morza. Aby światło latarni nie było zasłaniane przez drzewa, ani wyższe budynki jej wieża ma wysokość aż 33 metrów. Wieża latarni w kształcie koła składa się z 4 zwężających się nieznacznie poziomów. Latarnia i przylegający do niej budynek zbudowane są z cegły. Światło latarni ma zasięg 42 kilometrów i jest widoczne tylko od strony morza.
Latarnia w Jarosławcu udostępniona jest do zwiedzania tylko w sezonie letnim. Latarnię najlepiej podziwiać zimą, kiedy nie jest zasłaniana przez liście drzew.