Zamek Wleń położony jest na wysokim wzgórzu nad miastem. Murowany zamek powstał pod koniec XII wieku na miejscu drewnianego grodu. Na początku wieku XIII zamek rozbudował książę Henryk I Brodaty, który często odwiedzał zamek ze swoją żoną Jadwigą - obecną patronką Śląska. To z jego czasów pochodzi zachowana do dziś wieża, z której podziwiać można Karkonosze oraz pobliskie góry.
Zamek ten upodobali sobie awanturnicy tacy jak Bolesław II Rogatka, który więził w zamkowej wieży wrocławskiego biskupa. W kolejnych wiekach na zamku mieszkali kolejni awanturnicy z rodziny von Zedlitz.
Obecnie na zamku trwają prace rekonstrukcyjne i zabezpieczające w związku z czym zamek jest zamknięty dla zwiedzających.
Na zamek można dotrzeć pieszo z Wlenia. Z centrum na górę prowadzą dwa szlaki turystyczne. Podejście jest strome. Do Zamku Wleń można też dojechać samochodem kierując się na
Pałac Lenno w Łupkach. Zjazd znajduje się na drodze z Wlenia do Lwówka Śląskiego.