Zamek rycerski w Domanicach powstał w XIII wieku i pierwotnie strzegł brodu na rzece Bystrzycy. Zamek otoczony był fosą. Budowla ta została w XV przebudowana na renesansowy dwór a następnie na barokowy pałac. W otoczeniu znajdują się także oficyny i zabudowania gospodarcze w stylu klasycystycznym.
Obecnie wykorzystywany jest jako Dom Związku Artystów Scen Polskich i trwa trwa jego odbudowa.