Pielgrzymy to granitowa formacja skalna położona w Karkonoszach na wysokości 1204 m n.p.m. Wysokość skał sięga 25 metrów. Formacja powstała na skutek procesów wietrzenia skał granitowych.
Skały te dobrze widzą wszyscy turyści podążający od Świątyni Wang w kierunku schronisk Strzecha Akademicka i Samotnia. Znajdują się na zachód od szlaku.
Do skał można dojść szlakami turystycznymi z kilku stron. Pielgrzymy są dobrze widoczne ze schroniska Strzecha Akademicka.